Основана в 1892 году.
В 2011 году произошло слияние учреждений культуры района в муниципальное бюджетное учреждение культуры «Опочецкий районный центр культуры» и Библиотека стала структурным подразделением.

Полное название библиотеки – отделение муниципального бюджетного учреждения культуры «Опочецкий районный центр культуры» Опочецкая районная библиотека им. А.С.Пушкина (ОРБ). 

Начальник библиотеки: Валентина Александровна Горохова.